პორტატული მტვერსასრუტი შემწოვი საბერი

უჯაგრისო ძრავის კომუტაცია შესაძლებელია პროგრამულად, მიკროკონტროლერის გამოყენებით, ან ალტერნატიულად, ანალოგური ან ციფრული სქემების გამოყენებით. ფუნჯების ნაცვლად ელექტრონიკით კომუტაცია უზრუნველყოფს უფრო მეტ მოქნილობას და შესაძლებლობებს, რომლებიც არ არის ხელმისაწვდომი ჯაგრისიან დენის ძრავებში, მათ შორის სიჩქარის შეზღუდვას, მიკროსაფეხურებიან მუშაობას ნელი და ზუსტი მოძრაობის კონტროლისთვის და ბრუნვის მომენტის შენარჩუნებას უძრავ მდგომარეობაში. კონტროლერის პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება მორგებული იყოს აპლიკაციაში გამოყენებულ კონკრეტულ ძრავზე, რაც იწვევს კომუტაციის უფრო მაღალ ეფექტურობას.

უჯაგრისო ძრავზე მიწოდებული მაქსიმალური სიმძლავრე თითქმის ექსკლუზიურად სიცხით შემოიფარგლება; [საჭიროა წყაროს მითითება] ძალიან ბევრი სიცხე ასუსტებს მაგნიტებს და აზიანებს გრაგნილების იზოლაციას.