48 ვოლტიანი ლითიუმ-იონური ბატარეით მომუშავე მტვერსასრუტი

უჯაგრისო ძრავები შეიძლება რამდენიმე განსხვავებული ფიზიკური კონფიგურაციით იყოს აწყობილი: „ჩვეულებრივ“ (ასევე ცნობილი როგორც შიდა როტორი) კონფიგურაციაში მუდმივი მაგნიტები როტორის ნაწილია. როტორს სამი სტატორის გრაგნილი აკრავს გარს. გარე როტორის (ანუ გარე როტორის) კონფიგურაციაში კოჭებსა და მაგნიტებს შორის რადიალური დამოკიდებულება შებრუნებულია; სტატორის კოჭები ქმნიან ძრავის ცენტრს (ბირთვს), ხოლო მუდმივი მაგნიტები ბრუნავენ გადაკიდებულ როტორში, რომელიც ბირთვს აკრავს გარს. ბრტყელი ან ღერძული ნაკადის ტიპი, რომელიც გამოიყენება სივრცის ან ფორმის შეზღუდვების შემთხვევაში, იყენებს სტატორისა და როტორის ფირფიტებს, რომლებიც პირისპირ არის დამონტაჟებული. გარე როტორებს, როგორც წესი, აქვთ მეტი პოლუსი, განლაგებული სამეულებად, რათა შეინარჩუნონ გრაგნილთა სამი ჯგუფი და აქვთ უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი დაბალ ბრუნვის სიჩქარეებზე. ყველა უჯაგრისო ძრავში კოჭები სტაციონარულია.

ელექტრული გრაგნილის ორი გავრცელებული კონფიგურაცია არსებობს; დელტას კონფიგურაცია სამ გრაგნილს ერთმანეთთან სამკუთხედის მსგავს წრედში აკავშირებს და თითოეულ შეერთებაზე დენი მიეწოდება. ვაის (Y-ფორმის) კონფიგურაცია, რომელსაც ზოგჯერ ვარსკვლავისებრ გრაგნილსაც უწოდებენ, ყველა გრაგნილს ცენტრალურ წერტილთან აკავშირებს და დენი მიეწოდება თითოეული გრაგნილის დარჩენილ ბოლოს.

დელტა კონფიგურაციის გრაგნილებით აღჭურვილი ძრავა დაბალ სიჩქარეზე დაბალ ბრუნვას იძლევა, მაგრამ შეუძლია უფრო მაღალი მაქსიმალური სიჩქარის უზრუნველყოფა. ვაი-კონვერტაციის კონფიგურაცია დაბალ სიჩქარეზე მაღალ ბრუნვას იძლევა, მაგრამ არა ისეთივე მაღალ მაქსიმალური სიჩქარით.

მიუხედავად იმისა, რომ ეფექტურობაზე დიდ გავლენას ახდენს ძრავის კონსტრუქცია, Wye-ის გრაგნილი, როგორც წესი, უფრო ეფექტურია. დელტა-შეერთებულ გრაგნილებში, ძაბვის ნახევარი მიეწოდება ამოძრავებული გამტარის მიმდებარე გრაგნილებზე (შედარებით ამოძრავებულ გამტარებს შორის უშუალოდ მდებარე გრაგნილთან), რაც ზრდის წინაღობის დანაკარგებს. გარდა ამისა, გრაგნილებს შეუძლიათ მაღალი სიხშირის პარაზიტული ელექტრული დენების სრულად ძრავში ცირკულირების საშუალება მისცენ. Wye-ის შეერთებულ გრაგნილს არ აქვს დახურული მარყუჟი, რომელშიც პარაზიტული დენები შეიძლება იმოძრაოს, რაც ხელს უშლის ასეთ დანაკარგებს.

კონტროლერის თვალსაზრისით, ორი სტილის გრაგნილების დამუშავება ზუსტად ერთნაირად შეიძლება.