48vdc Li-ion ბატარეით მომუშავე მტვერსასრუტი

ჯაგრისების გარეშე ძრავები შეიძლება აშენდეს რამდენიმე სხვადასხვა ფიზიკურ კონფიგურაციაში: "ჩვეულებრივ" (ასევე ცნობილია, როგორც inrunner) კონფიგურაციაში, მუდმივი მაგნიტები როტორის ნაწილია. სტატორის სამი გრაგნილი აკრავს როტორს. გარე (ან გარე როტორის) კონფიგურაციაში ხვეულებსა და მაგნიტებს შორის რადიალური კავშირი შებრუნებულია; სტატორის ხვეულები ქმნიან ძრავის ცენტრს (ბირთს), ხოლო მუდმივი მაგნიტები ტრიალებს გადაკიდებულ როტორში, რომელიც აკრავს ბირთვს. ბრტყელი ან ღერძული ნაკადის ტიპი, რომელიც გამოიყენება იქ, სადაც არის სივრცის ან ფორმის შეზღუდვები, იყენებს სტატორის და როტორის ფირფიტებს, რომლებიც დამონტაჟებულია პირისპირ. გასწრებულებს, როგორც წესი, აქვთ მეტი ბოძები, დაყენებული სამეულებად, რათა შეინარჩუნონ გრაგნილების სამი ჯგუფი და აქვთ უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი დაბალ RPM-ზე. ყველა უჯაგრის ძრავში, ხვეულები სტაციონარულია.

არსებობს ორი საერთო ელექტრული გრაგნილის კონფიგურაცია; დელტას კონფიგურაცია აკავშირებს სამ გრაგნილს ერთმანეთზე სამკუთხედის მსგავსი წრედში და ძალა გამოიყენება თითოეულ შეერთებაზე. Wye (Y- ფორმის) კონფიგურაცია, რომელსაც ზოგჯერ ვარსკვლავის გრაგნილს უწოდებენ, აკავშირებს ყველა გრაგნილს ცენტრალურ წერტილთან და ძალა ვრცელდება თითოეული გრაგნილის დარჩენილ ბოლოზე.

დელტა კონფიგურაციით გრაგნილებიანი ძრავა იძლევა დაბალ ბრუნს დაბალ სიჩქარეზე, მაგრამ შეუძლია უფრო მაღალი მაქსიმალური სიჩქარე. Wye კონფიგურაცია იძლევა მაღალ ბრუნვას დაბალი სიჩქარით, მაგრამ არა ისეთი მაღალი მაქსიმალური სიჩქარე.

მიუხედავად იმისა, რომ ეფექტურობაზე დიდ გავლენას ახდენს ძრავის კონსტრუქცია, Wye გრაგნილი ჩვეულებრივ უფრო ეფექტურია. დელტასთან დაკავშირებულ გრაგნილებში ნახევარი ძაბვა გამოიყენება ამოძრავებული ტყვიის მიმდებარე გრაგნილებზე (შედარებით გრაგნილთან უშუალოდ ამოძრავებულ მილებს შორის), რაც ზრდის წინააღმდეგობის დანაკარგებს. გარდა ამისა, გრაგნილებს შეუძლიათ მაღალი სიხშირის პარაზიტული ელექტრული დენებისაგან სრულად ცირკულაცია ძრავის შიგნით. Wye-თან დაკავშირებული გრაგნილი არ შეიცავს დახურულ მარყუჟს, რომელშიც პარაზიტული დენები შეიძლება მიედინებოდეს, რაც თავიდან აიცილებს ასეთ დანაკარგებს.

კონტროლერის თვალსაზრისით, გრაგნილების ორი სტილის დამუშავება შეიძლება ზუსტად ერთნაირად.